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人民財訊11月18日電，企查查APP顯示，近日，廣州小鵬汽車科技有限公司申請公布機器人控制方法、系統及存儲介質專利。

專利摘要顯示，本申請公開了一種機器人控制方法、系統及存儲介質。其中，該方法包括：獲取速度控制指令和參考對象的動作數據，其中，速度控制指令用于控制預設形態機器人的第一活動區域待采取的移動方式，第一活動區域包括：預設形態機器人的下肢和腰部，動作數據用于確定預設形態機器人的第二活動區域待執行的動作，第二活動區域包括：預設形態機器人的上肢；基于速度控制指令和動作數據，確定預設形態機器人的全身混合控制方式；按照全身混合控制方式對預設形態機器人進行控制。本申請解決了相關技術中在進行機器人控制時難以同時兼顧控制精度和響應靈活性的技術問題。