每經(jīng)記者：吳林靜 實習記者 劉旭強每經(jīng)編輯：劉艷美

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8月8日晚，第31屆世界大學生夏季運動會閉幕式在成都露天音樂公園舉行，人形機器人騎著平衡車登臺，表演機械舞等一系列高難度動作，將活動推向高潮。

成都大運會閉幕式總導(dǎo)演甲丁認為，閉幕式要讓觀眾滿意、體現(xiàn)成都特色的話，對“新”的追求是必需的。科技沉淀讓機器人表演等得以在閉幕式上實現(xiàn)，讓觀眾得到視聽的全面滿足。

硬核科技如何點亮“智慧大運”？日前，優(yōu)必選成都大運會閉幕式項目負責人李超接受《每日經(jīng)濟新聞》記者采訪，揭秘了機器人表演的幕后故事。

熊貓機器人閃亮登臺每經(jīng)記者 張建 攝

科技讓大膽想象得以實現(xiàn)

一位青年佇立于“雪山”之上，帶領(lǐng)觀眾倒計時。“10、9、8、7……”時針指向晚上8點，成都大運會閉幕式正式開始。一株來自6000萬年前的3D珙桐樹于舞臺之上自由生長，枝頭上珙桐花開，化作展翅而飛的白鴿，象征著世界大學生乘愿而來，逐夢飛翔。

閉幕式如同一臺在城市公園中上演的“大型音樂歌舞劇”，歌舞串起整個成都大運會的點滴，其中科技感是一大關(guān)鍵詞。“未來是什么，未來是我們。”在《夢想·致未來》篇章的歌聲中，代表AI前沿科技的人形機器人騎著平衡車來到舞臺中央，與青年演員飆舞。

歌舞結(jié)束，機器人騎車環(huán)繞舞臺半圈，伸手輕撫身旁大屏幕呈現(xiàn)的《蜀川勝概圖》。畫作上名山大川迅速變幻為當下的成都夜景，近千年前的巴蜀文化和當代成都風光“穿越”古今，碰撞出新的火花。

4位熊貓機器人隨后登臺歌舞，舞臺幻化為浩瀚無垠的宇宙，帶領(lǐng)觀眾展望美好未來。現(xiàn)場熱情如火的歡呼，與開幕式中“顯眼包”蓉寶登場時相比，不遑多讓。

如果說絢麗的開幕式開啟了一場青年人的歡聚，讓世界迷上中國風、巴蜀韻，閉幕式則以專屬成都的浪漫方式向觀眾作最后道別。“感恩這個時代的積淀，科技讓大膽的想象得以實現(xiàn)，讓觀眾得到視聽的全面滿足。”作為閉幕式總導(dǎo)演，甲丁希望通過演出讓大家記住成都、愛上成都，感受這個城市的變化和它的城市精神。

從設(shè)想到落地跨越三年

“這場閉幕式要讓成都人民滿意、體現(xiàn)成都特色的話，對‘新’的追求是必需的。”通過裸眼3D、機器人技術(shù)等高科技手段，呈現(xiàn)一場與以往不同的綜合性運動會閉幕式，甲丁謀劃已久。

其中，機器人演出在3年前就有所醞釀。2020年10月12日，“逐夢·先行——慶祝深圳經(jīng)濟特區(qū)建立40周年文藝晚會”在央視播出，創(chuàng)造了當晚收視率之最。演出中，一位人形機器人驚艷出場，完成了點頭、揮手、踮腳等一整套細膩而擬人的動作。

這場出色的機器人表演結(jié)束后，導(dǎo)演組向機器人設(shè)計和制造方、中國人形機器人代表企業(yè)優(yōu)必選科技發(fā)出邀約，參與成都大運會閉幕式演出。從設(shè)想到落地，一場跨越三年的技術(shù)儲備由此開始。

按照閉幕式展示內(nèi)容，4臺熊貓機器人和1臺大型人形機器人需要在復(fù)雜的舞臺環(huán)境中與多名演員互動，并自主控制完成騎平衡車、飆舞、自拍等一系列高難度動作。

為此，人形機器人需要進一步實現(xiàn)全方位、更高水平的技術(shù)創(chuàng)新，包括為本次大運會閉幕會特別研發(fā)的機器人平衡車。“人形機器人要模仿人類騎平衡車的姿態(tài)、動態(tài)，讓平衡車感知到機器人重心的變化，此外還需要解決人車之間的通信及平衡問題。”李超介紹。

人車表演，需要眾多自研新技術(shù)支撐。例如，為了保證6臺機器人觸發(fā)控制和同步的準確度和效率，大運會機器人團隊開發(fā)了時碼自動觸發(fā)技術(shù)。“如果僅僅是提前內(nèi)置動作，一旦導(dǎo)演組提出改動需求，將帶來大量代碼調(diào)整工作甚至BUG。采用時碼激發(fā)后，只需要按需求調(diào)整動作模塊的一小段代碼，大大提高了調(diào)試效率。”

優(yōu)必選和成都的科技碰撞遠不止一場演出。早在2018年7月，總部位于深圳的優(yōu)必選就看中成都重要的區(qū)位和發(fā)展?jié)摿Γ诔啥汲闪⒆庸荆瑯I(yè)務(wù)涉及智慧康養(yǎng)、智慧文旅、智慧展會、智慧機場等。李超認為，“未來，在人工智能領(lǐng)域，成都還有更多應(yīng)用場景和潛力等待進一步開發(fā)和開放。”

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